经曰：不备不虞，不能以帅师。愚者有备，与智者同功。故天子有道，守在四境；诸侯有道，守在四邻。国因此立疆场、关塞、亭障者，将欲别内外，乖夷狄；置烽燧、刁斗者，因此警边徼，厉士卒也。
自见者不明；自是者不彰
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