道之以政，齐之以刑，民免而无耻。道之以德，齐之以礼，有耻且格。

解释：用政令来治理百姓，用刑法来整顿他们，老百姓只求能免于犯罪受惩罚，却没有廉耻之心;用道德引导百姓，用礼制去同化他们，百姓不但会有羞耻之心，并且有归服之心。